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机械手保养与维修的注意事项有哪些(机器人怎么保养?)

作者:以沫      发布时间:2021-08-13      浏览量:70047
机械手保养与维修的注意事项有哪些机械手保养与维修的注意事项有:1、调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤。 2、机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱。 3、上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器

机械手保养与维修的注意事项有哪些



机械手保养与维修的注意事项有:1、调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤。 2、机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱。 3、上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱。 4、气管不否扭折,各气管接头与气管是否存在漏气。 5、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外,其他应受过专业训练人员来检修,否则切勿擅自更动。6、调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。7、机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱。8、对机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油,定期清理上面的污垢。9、机械手动作测试及限位检测信号的确认检查,在机械手动作时输入、输出检测信号是否闪烁,各限位检测开关是否因机械手工作时间长而引起的位置变化,给机械手限位检测信号造成不良现象。


机器人怎么保养?


1、清洗机械手

定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。)

2、中空手腕的清洗维护

根据实际情况,中空手腕需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起绒球、干净的布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。

3、定期检查

检查是否漏油;检查齿轮游隙是否过大;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

扩展资料:

冷却器:

冷却回路采用免维护密闭系统设计,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件;环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。

维护频率(时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整)

1、一般维护:1次/天;

2、清洗/更换滤布:1次/500H;

3、测量系统电池的更换:2次/7000H;

4、计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换:1次/50000H;


如何正确保养扫地机器人



如何清洁与保养扫地机器人,让它发挥出最大的作用呢?总共有一下6点:1、垃圾kt02定期清理集尘盒,防止垃圾堆积,滋生细菌。顺便把滤网一起清洗干净,保证滤网通透性,滤出新鲜空气;2、边刷及时清理掉缠绕在边刷、毛刷上的头发,否则电机会因转动受阻而发热,耗费更多电量甚至烧毁,像卡特扫地机器人出厂就配备了专门的清洁工具。查看边刷是否已受损或者边刷上是否有异物,用清洁工具或抹布清洁边刷。当边刷受损无法使用时,方便及时更换。3、电池电池是影响扫地机器人的关键,让电池充分放电和充电,提高电池使用寿命。一般扫地机器人的寿命在两年半左右(视保养和使用次数而定)对于电动扫地机来说我们应重点做好它控制器、电动机的的检修与保养工作,对出现运转不正常及噪声过大的扫地机应找专业的技术人员进行维修保养。4、放置长时间不打算使用卡特扫地机器人,应该将完全充满的电池卸下,存放在阴凉、干燥处。当需要再次使用时,装上电池并充满,这样电池寿命会更久。5、防止家里有宠物的朋友,为避免卡特扫地机器人被宠物抓伤,可以考虑在扫地机器人上贴一层保护膜,对扫地机器人进行保护。6、定期检查扫地机各线路的磨损情况,并根据磨损的严重程度进行更换修理,确保电路不出现短路等现象。只要记住这六大点,相信扫地机器人可以陪伴我们很长时间。当然买个卡特扫地机器人也是可以用很长时间


管道检测机器人平时的维护和保养需要注意哪些?


1、检测完毕后,用清水清理设备表面污垢,用干净毛巾擦拭干净后,按照包装要求放回原位;切勿让设备受到挤压、碰撞或冲击,造成不必要的损伤。摄像机视窗、显示屏灰尘清理应用干净的棉球蘸无水酒精从内至外旋转擦拭;
2、手持无线控制器,应及时充电,长期放置不用时,最少3个月充放电一次;
3、设备结束,内部热量较高时,应放置5-10分钟后入箱;
4、每次作业完毕时,应该将每个接头对应的防尘盖盖好;
5、控制系统工作满6个月,要及时进行例行维护,更换散热风扇和除尘工作;
6、爬行器工作时间在100小时后,应对结构件螺丝进行紧固,长期放置超过6个月,应更换机内油脂,检查密封状况;
7、前置摄像系统同上;
8、使用48V/ 8AH电池(选配),系统欠压报警时,请及时为电池充电。充电过程中,当充电器指示灯亮为绿色时,充电结束;电池长时间不使用时,建议1-3个月给电池充放电一次电。

爬行机器人
 管道机器人主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。
管道潜望镜
 管道潜望镜产品主要应用于大型容器罐体内部视频检查,市政排水管道快速视频勘察.
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